用超声波测距控制舵机做自动闸门，距离不同时转到不同角度。
人体靠近时震动马达持续震动2秒，人离开后停止，加3秒防抖延时。
用触摸传感器控制步进电机，短按转90度，长按连续旋转。
用L293D驱动板和红外避障传感器，搭建自动避障小车逻辑。
