实时读取温湿度并OLED显示，温度超标蜂鸣器报警，湿度过低LED闪烁。
左右两路红外避障控制小车转向，实现左避右避直行停车逻辑。
检测环境噪音，噪音大时点阵显示感叹号，安静时显示笑脸。
短按切换灯光开关，长按2秒灯光渐变变色，体验电容触摸控制。
检测到人体时灯带亮暖白光，人离开3秒后自动熄灭，理解延时逻辑。
光线暗时自动开灯、光线充足时关闭，中间区间PWM调光50%亮度。
用HC-SR04测量前方障碍物距离，距离不同时控制红绿灯显示。
检测设备剧烈晃动时蜂鸣器报警，静止时屏幕显示平稳图标。
按下遥控器不同按键，OLED屏幕实时显示对应按键编码。
