电磁 · 第 4 课
🎛️ SG90 舵机
给它一个角度，它就精确转到那个位置。
🎯 今天只做一件事
用超声波测距控制舵机做自动闸门：距离<8cm 转 0°（关闭），8~20cm 转 90°（半开），>20cm 转 180°（全开）。
🎒 准备材料
- SG90 舵机 ×1
- HC-SR04 超声波模块 ×1
- 独立 5V 供电电源 ×1
- 单片机、杜邦线
✅ 编程逻辑
循环测距，多分支判断：距离<8 → 输出 0°；8~20 → 输出 90°；>20 → 输出 180°。每次转动后延时 0.5 秒稳定。
🧠 原理一句话
舵机内部有小型直流电机、齿轮减速和电位器反馈。单片机发送 PWM 脉冲，舵机根据脉冲宽度锁定 0°~180° 任意角度。
舵机工作电流大，必须外接独立 5V 电源，否则会抖动、角度偏移。
❓ 想一想
1. 舵机和普通直流电机有什么不同？
2. 为什么舵机不能直接用单片机引脚供电？
3. 你能用它做一个摄像头云台吗？
正文完