红外避障传感器

🎯 今天只做一件事

用左右两路红外避障传感器，控制小车转向：左侧有障碍 → 右转；右侧有障碍 → 左转；无障碍 → 直行；双侧同时有障碍 → 停止。

🎒 准备材料

• 红外避障传感器 ×2
• 直流减速电机 ×2
• L293D 驱动板 ×1
• 小车底盘、单片机、杜邦线

✅ 编程逻辑

同时读取左右红外电平，并行多条件判断：左遮挡 → 左轮停、右轮正转；右遮挡 → 右轮停、左轮正转；无遮挡 → 双电机正转；双侧遮挡 → 全部停止。

🧠 原理一句话

红外发射管发出红外光，遇到障碍物反射回来被接收管收到，输出电平变化，单片机据此判断有无遮挡。

❓ 想一想

1. 红外避障和超声波测距有什么不同？
2. 为什么小车需要两个避障传感器？
3. 你能加一个蜂鸣器做倒车提示吗？