用SDA、SCL两根线连接OLED屏幕，显示文字和图案。
用超声波测距控制舵机做自动闸门，距离不同时转到不同角度。
实时读取温湿度并OLED显示，温度超标蜂鸣器报警，湿度过低LED闪烁。
人体靠近时震动马达持续震动2秒，人离开后停止，加3秒防抖延时。
温度高于28度继电器吸合风扇启动，低于25度停止，中间保持原状态。
用MAX7219芯片驱动8×8点阵，编写图案数组显示爱心图案。
左右两路红外避障控制小车转向，实现左避右避直行停车逻辑。
用MOS管控制雾化片，土壤湿度低时自动喷雾增湿，达标后停止。
慢速手摇灯微亮，快速手摇灯变亮，停止手摇灯熄灭，理解磁生电。
检测环境噪音，噪音大时点阵显示感叹号，安静时显示笑脸。
